2017年10月16日月曜日

再掲:4節リンク機構の関係式

http://m-sudo.blogspot.jp/2013/12/blog-post_15.html

4節リンク機構は実に応用の広い機構です。上記URLに表示されている動画のモーションは実施しようと思えば、ExcelVBAで構築は可能でしょう。クローラードリルの堀窄方向制御にこの機構が使用されていることに注目している方は少ないと思います。
(僅かな油圧シリンダのストロークで、90度以上の回転角を得る。)


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